Falujące obroty i P0171

[choman]

Witam.
Rzadko tu jestem ale jak mówią " jak trwoga to do Boga".

Od jakiegoś czasu pojawia mi się błąd P0171 i falujące obroty na biegu jałowym w mojej 6 z 2019 r w benzynie z przebiegiem 115 tys.

Czyszczony był dolot, wymieniane świece ale problem powraca.
Auto zazwyczaj robi które przebiegi. Przy ostrej jeździe pow 3.5-4 tys obrotów błąd i falujące obroty na jakiś czas znikają.

Może ktoś miał taki problem i wie co może być przyczyną.

Dzięki za rady